Асен Ангелов Кисимов е роден на 03.05.1936 г. в Пловдив. През януари 1949-та той играе за пръв път и в детска пиеса, която се казва "Нова Година в нашата дружина" по Асен Босев.
На 20.04.1950, когато е само на 14 години, Асен участва в пиеса на Народния театър по Ант. Запотоцки ("Идат нови борци") с режисьор Стефан Сърчаджиев. До края на живота си Кисимов не може да забрави това изживяване и мириса на топъл грим в гримьорната - усещането за театър го завладява.
Пак през 1950г. той играе "Аврамчо" в постановката "Под игото" по Иван Вазов в Народния театър, с режисьор Боян Дановски, а година по- късно участва и в пиесата "Немци".
След като завършва тогавашната Първа Руска Гимназия "Калинин" в София, Асен е приет да следва актьорско майсторство във ВИТИЗ "Кръстьо Сарафов", в класа на професор Георги Стаматов. Попада в силен клас, заедно с Вълчо Камарашев, Лилия Райнова, Виолета Бахчеванова, Сотир Майноловски, Живко Гарванов и Димитър Манчев. Изпитът му в първата година от следването е през юни 1955г., а на следващия месец Кисимов участва и за пръв път в кино-продукция - "Точка първа от дневния ред" е първият цветен български филм. Режисьор е Боян Дановски, по музика на Любомир Пипков.
През 1958г. Асен Кисимов получава за първи път театрална роля, в която героят му участва в цялата пиеса. Става дума за постановката "След 20 години", където той се превъплащава в "Коля". А година след това, през април 1959 се снима в трети филм: "Стубленски липи", където играе "Ангел".