Вельо Горанов е роден на 22.01.1946 г. в Стара Загора. Учи актьорско майсторство в класа на Боян Дановски във ВИТИЗ "Кръстьо Сарафов", завършва през 1971.
Един от създателите на студио "Пантомима" през 1976, заедно с Пейо Пантелеев и Милчо Милчев. В края на 80-те години основава театър "Движение", на който става и ръководител. Театърът е закрит през 1994. Изнася свои спектакли, сред които "Един мим разказва", "Швейк" и "Дон Жуан".